一般说来,伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。
减速机与伺服电机的连接方式之一:抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。所以对于这种连接方式来说,伺服电机通常不要求带键槽,当然也可以带键槽,不过订购带键槽的伺服电机需要的货期会长一点。
减速机与伺服电机的连接方式之二:通过外置联轴器的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电机带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不**过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。
一般说来,使用得较多、供应商库存较多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机,硬齿面减速机销售,因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机,需要的货期比较长。
减速机齿圈故障原因
1)在起动发动机时,由于起动机齿轮与飞轮齿圈产生撞击或因两者牙齿啮合不良,造成打坏齿圈。
2)起动机的电源接通过早,使起动机齿轮与飞轮齿圈撞击。
故障检修:防止起动机电源过早接通。齿圈齿单面磨损时,可将齿圈翻面使用;当个别齿损坏时,可继续使用,但在齿轮啮合不进齿圈时,可用手摇柄先摇转下曲轴,购买硬齿面减速机,使坏齿圈与起动机齿轮错开;若齿圈两面磨损严重应换新件或堆焊修理。若齿圈有严重磨损且发动机运转不平稳,则是齿圈磨损失去平衡而造成的,应校正平衡。换齿圈时的加热温度不能**过400℃,否则会使齿圈失去硬度而不耐用。
减速机故障特征参数的提取矿厂中使用的减速机通常分为两类单级传动和多级传动。
不论是何种传动方式的减速机,构成其内部结构的零部件是相同的,都是由轴承齿轮联轴器机壳等组成。当减速机出现异常情况时,一般就是这些零部件出现故障所引起的。因此,硬齿面减速机价格,减速机的故障诊断也就是针对这几种零件的故障诊断。
较常见的故障有失衡不对中轴弯曲轴承故障齿轮故障螺钉松动等。通过分析减速机的振动信号,基本可以实现减速机的故障诊断。通过对减速机的振动信号进行时域和频域的分析,得到以下结论轴承出现故障时,其高频信号会明显增多,且峰值因子值)明显增加。齿轮发生故障,硬齿面减速机定做,其啮合频率fz,以及啮合倍频处的峰值会明显增加。
根据以上结论,(l)减速机出现不平衡故障时,振动信号基频(f0)处出大较大峰值。(2)减速机出现不对中故障时,振动信号的基频和倍基频处出现较大峰值。